B.K.S. Iyengar je svjetski poznati joga ekspert koji je usvojio Padma Shri here i Padma Bsushan za svoju propagandu joge. Njegova knjiga ”Svjetlo na jogi” najviše govori o jogi asana. Definitivno je vodi? kroz proceduru, varijacije i povlastice joge asana. Where to begin with lots of options available, how Are you aware of what to settle on